Uso di modelli vision-language-action per la manipolazione robotica di oggetti deformabili — Elettronica

Descrizione

Uso di modelli vision-language-action per la manipolazione robotica di oggetti deformabili L'attività di ricerca mira a studiare ed utilizzare modelli Vision-Language-Action (VLA) per consentire ai robot di manipolare oggetti deformabili, quali tessuti, indumenti, corde e materiali flessibili, in ambienti domestici complessi. Il lavoro si concentrerà sull'integrazione di percezione visiva/tattile, comprensione di istruzioni espresse in linguaggio naturale e generazione di azioni robotiche, con l'obiettivo di migliorare la capacità dei robot di eseguire compiti di manipolazione robusti e generalizzabili. Particolare attenzione sarà dedicata all'adattamento e alla valutazione di modelli VLA su scenari caratterizzati da incertezza, deformazioni complesse e interazioni fisiche prolungate con l'ambiente. Settore disciplinare: IINF-01/A Elettronica Ambito di ricerca (classificazione internazionale): Engineering · Electronic engineering Fonte: portale bandi MUR (Incarico di ricerca).