Pianificazione e controllo distribuito di sistemi multi-robot cooperanti e collaborativi per applicazioni biomedicali — Automatica

Descrizione

Pianificazione e controllo distribuito di sistemi multi-robot cooperanti e collaborativi per applicazioni biomedicali Il progetto è focalizzato sullo sviluppo e la validazione sperimentale di algoritmi di pianificazione e controllo distribuito di sistemi multi-robot operanti in coabitazione/collaborazione con gli esseri umani, con particolare riferimento ai sistemi costituiti da più manipolatori mobili impiegati in compiti collaborativi, quali, ad esempio, la gestione di campionamenti ambientali e/o di materiale biologico, nonché la gestione di attività laboratoriali in ambito biomedico. Gli algoritmi di controllo sviluppati terranno conto degli aspetti di ergonomia e sicurezza, grazie ad un approccio integrato alla progettazione dei sistemi di controllo. L'interfaccia uomo-robot sarà realizzata attraverso sistemi di realtà aumentata. Settore disciplinare: IINF-04/A Automatica Ambito di ricerca (classificazione internazionale): Engineering · Other Fonte: portale bandi MUR (Incarico di ricerca).