Sviluppo ed Integrazione di Modelli Biomeccanici per l'Interazione Fisica e Cognitiva nella robotica riabilitativa — Bioingegneria
- Ente
- Università di Firenze
- Profilo ricercato
- Contratto di ricerca in Bioingegneria
- Settore
- IBIO-01/A Bioingegneria
- Tipo di procedura
- Incarico di ricerca
- Sede
- Firenze, Toscana
- Pubblicato il
- 28 agosto 2026
- Scadenza
- 15 settembre 2026
Descrizione
Sviluppo ed Integrazione di Modelli Biomeccanici per l'Interazione Fisica e Cognitiva nella robotica riabilitativa L'attività prevede lo sviluppo di modelli muscoloscheletrici (OpenSim), l'analisi del movimento tramite motion capture e sensori IMU e lo sviluppo di algoritmi di Human-Robot Interaction. I dati biomeccanici saranno integrati nella programmazione del robot per adattarne il comportamento allo stato e alle intenzioni dell'utente, migliorando sicurezza, ergonomia ed efficacia dell'interazione Settore disciplinare: IBIO-01/A Bioingegneria Fonte: portale bandi MUR (Incarico di ricerca).
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Fonte: portale bandi del MUR · Servizio indipendente
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