Reinforcement learning multi-agente, fusione dell'informazione e controllo distribuito per il source-seeking marino — Automatica
- Ente
- Università di Firenze
- Profilo ricercato
- Contratto di ricerca in Automatica
- Settore
- IINF-04/A Automatica
- Tipo di procedura
- Incarico di ricerca
- Sede
- Firenze, Toscana
- Pubblicato il
- 24 luglio 2026
- Scadenza
- 19 ottobre 2026
Descrizione
Reinforcement learning multi-agente, fusione dell'informazione e controllo distribuito per il source-seeking marino Il progetto svilupperà metodi di reinforcement learning multi-agente per la localizzazione cooperativa di sorgenti in ambienti marini dinamici. La ricerca riguarderà fusione distribuita delle misure, coordinamento decentralizzato e controllo con comunicazioni event-triggered,con addestramento e validazione su scenari idrodinamici realistici. Settore disciplinare: IINF-04/A Automatica Ambito di ricerca (classificazione internazionale): Engineering · Control engineering Fonte: portale bandi MUR (Incarico di ricerca).
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Fonte: portale bandi del MUR · Servizio indipendente
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